“澳门新葡平台网址8883”香港中文大学陈长汶：连接视频物联网和机器人 5G为产业带来新机遇

随着粤港澳大湾区下降为国家战略，众多受到影响变换下的深圳担负起创意驱动发展的脊梁，正在引发新一轮大发展的热潮。深圳正处于粤港澳大湾区中心，以智能生产为先导，充分发挥产业基础和空间优势，做到大做到强劲制造业，推展人工智能与实体经济深度融合。经过十年发展，深圳机器人行业产值已过千亿，从2009年深圳市机器人协会正式成立之时的兴起，发展到现在部分核心零部件早已能与海外知名品牌抗衡。

3C产业构建应用于已沦为全球仅次于市场。2019年1月14日下午，由深圳市经济贸易和信息化委员会、深圳市科技创新委员会指导，中国科学院深圳先进设备技术研究院、宝安区人民政府主办，宝安区科技创新局、深圳市机器人协会主办的“2019深圳机器人创意与发展论坛”在深圳宝安恒丰海悦国际酒店五楼宴会厅举办。深圳市经信委领导胡晓清，广东省工信厅领导庄乐从， 宝安区科技创新局局长于剑锋，中科院深圳先进设备院领导樊建平，深圳机器人协会秘书长毕亚雷先生，香港城市大学协理副校长李文荣教授、中科院深圳先进设备技术研究院构建所所长李光林研究员、深圳市机器人与智能系统专家委员会秘书长北京大学教授邹月娴博士、华为公司企业业务全球副总裁李俊清、广东利元永智能装备股份有限公司研究院院长杜义贤博士，及其他企业和机构大约700人参加了本次活动，联合探究大湾区机器人与智能装备产业创意发展方向，以及机器人与智能系统的应用于技术和行业发展策略，找寻创意契机和发展道路，联合前进机器人产业的发展。

此外，在活动现场，广东省工业和信息化厅总经济师庄乐从、深圳市经济和信息化委员电子信息处长任翔、中国科学院深圳先进设备技术研究院院长樊建平、中国科学院深圳先进设备技术研究院院长助理深圳市机器人协会秘书长毕亚雷联合就“广东省智能生产公共技术承托平台”举办了开馆仪式。在颁奖典礼环节，弗徕威，朗驰欣创，优必选，优地科技等选入2018年度深圳机器人技术创新企业(服务机器人)。

大族机器人，越疆科技，不易视智瞳，等选入2018年度深圳机器人技术创新企业（工业机器人）。雷赛智能，固高科技，奥比中光，云天励飞等选入2018年度深圳机器人十大关键零部件企业。，远荣智能，利元亨，橙子自动化，等选入2018年度深圳机器人十大构建应用于企业。香港中文大学陈长汶教授公开发表“视频物联网——新一代智能化物联网”主题演说，陈教授总结了经典物联网的定义与主要特性，分析了现代物联网应用于的六大新趋势，认为新一代视频物联网的特征和技术挑战，对未来相连机器人和视频物联网的核心-5G技术不作了总结。

以下内容综合陈教授演说内容整理。新一代物联网的特征和技术挑战“物联网”一词源于1999年Kevin Ashton的定义，是指通过各种信息传感设备，动态收集任何必须监控、相连、对话的物体或过程等各种必须的信息，与互联网融合构成的一个极大网络。

物联网应用于的新趋势主要还包括医疗身体健康应用于，移动终端应用于，定位系统应用于，智能汽车应用于，家庭安防应用于，工业生产应用于等。传统物联网的感官，视觉传感器十分少见。传统的感官和联网基础设施基本上无法反对视频传感器，数据分析也仅限于稠密和较低频率的传感器数据，物联网平台还常常受限于能源和功耗的棘手问题。

新一代视频物联网多数由智能化的视觉传感器构成。新型的传感器具备比较完备的图像，视频提供功能，图像，视频数据-般具备直观的特性，适合于人机变言和，机器辨识可玩性低。新型的传感器还可以加装嵌入式视频分析功能(便携式视频分析)。

传统的视觉传感器一般来说为数单一应用于设计，据存于本地。联网之后的视觉传感器数据，其应用于价值所持只能翻信，视频大数据的大规模联网传输将是一个十分挑战的任务，新一代视频物联网平台必须在在线数据处理，智能化内存和高效传输之同获得均衡。新一代视频物联网拒绝全新的智能化联网思路和设计。

无处不在的无线终端系统如WiFi，5G移动通信，蓝牙等联网的云计算平台为视频大数据的云端处置提供方便。下一代网络计算出来折断架构还包括边缘计算出来和雾计算出来，他们为视频物联网的联网获取了可能性。高效无线终端系统无处不在，新一代的高性能5G移动通信系统正在全面建设，精心设计的5G应用于场景专门限于于物联网，特别是在是视频物联网。

高通量视觉传感器数据联网传输是很大的挑战。联网传输视频传感器数据必需再行展开有效地传输，传统压缩算法或许呼吸困难用作当今发展。视频物联网的构建必需具备图像检索和视频检索功能。

视频数据的直观性造成相当严重的隐私问题，我们不应思维如何均衡网络安全和隐私维护新一代视频物联网的智能化联网数据处理新的能力：图像/视频数据与涉及非视觉数据的有机构建获取崭新的多维度信息，从其他传感器数据提供的静态/动态参照信息使图像/视频数据价值大幅提高。多源数据构建不仅可以获得“what is happening”还可以取得“why is happening”和 “how to expect”。视频物联网的主要特征无处不在的物联网感官。从传统的标量感官到新型的多媒体感官，从传统的非常简单感官到嵌入式“感官特处置”。

机时动态的物联网联网功能。从空间产于的传统物联网节点部署到机时动态的视频物联网宽带联网。视频物联网的全天候数据产生。

高性能处置能力的市场需求必须覆盖面积物联网仅有链路，还包括边缘计算出来，雾计算出来和云计算。密码支离破碎的信息孤岛困境。

促成视频物联网的数据在有所不同物联网服务之间简洁分享以获得确实全局视野。视频物联网的若干技术挑战感官前端嵌入式视觉数据处理至关重要，并必须与前端存储部件连网链接，和各级的能耗效率设计牵头优化。

可信和自适应的视频物联网通讯链接能力才可以确保图像/视频数据在联网的大环境下充份获得应用于。视频数据压缩和视频数据分析的构建平台设计才需要获取有效地的基于视频物联网应用于的有效地搜寻和检索。网络安全和个人隐私的合理均衡才能确保直观脆弱的视觉传感器数据的分享和分布式处置。创建主视频物联网的标准平台是最后的关键，是密码信息孤岛现象以超过仅有系统优化的必要条件。

5G：相连机器人和视频物联网的纽带——三大5G应用于场景新一代的应用于，其流量模式仍未被原始解读和刻画，一般限于于超大规模数量设备的联网应用于既有传统的物联网数据(较低数率)，又有新型的视频物联网数据(图像/视频)；既有非延后敏感数据(水电气)，又有低延后脆弱(身体健康监控)。从非常简单的传感器数据到高通量的多媒体数据，既必须低成本(大规模)，又拒绝长寿命。一，5G、视频物联网和服务机器人新一代服务机器人通过视觉强化提供更为及时的定位，强劲的5G通讯能力和较低延时联网保证视觉大数据的感官和处置能力，视觉强化的服务机器人有可能获得服务对象的情感和情绪。

某种程度的，视觉物联网可以获取给服务机器人更加必要的环境感官功能，新一代服务机器人通过视频物联网提供全方位机时变化环境图，5G的较低延时可信交互保证服务机器人与服务环境的瞬时交互与有效地掌控。二，5G、视频物联网和工业机器人具备视觉能力的工业机器人通过5G网络展开云端兼容获取更高端的服务，5G的较低延时联网可以实时控制视觉强化的工业机器人的视频传感器和其他先进设备硬件，5G的可信覆盖面积能力可以使视觉强化的工业机器人在更大范围内继续执行任务。通过5G和视觉物联网，格式化计出与人类员工动态交流的工业机器人，设计出有工业机器人集群展开动态协作。

三，5G、视频物联网和移动机器人自律移动机器人一般来说通过内置的传感器、摄像头和简单软件实行掌控，5G和视频物联网使得内置传感数据和外部环境数据获得有效地构建，5G的较低延时可信交互需要自动识别环境变化，动态规划新的路线和安全性绕避所有动态障碍物和流动人员。无人机上的360度全景照相机通过5G网络将4K全景视频传输到VR服务器，5G网络和无人机结合的较慢联网视频分析以构建全方位无死角的安防。

机载摄像头视频通过5G动态传送现场高清视频画面，融合边缘计算能力于AI技术，较慢辨识被困人员和周边环境，有效地积极开展搜索解救工作。与5G网络一起，视频物联网正在阔步向我们走过。日益强化的视觉传感器数据分析和联网能力，即高带宽，较低延时，大规模联网，低功耗联网，让视频物联网更为成熟期。

当前物理基础设施早已可以基本上符合视频物联网的拒绝，新一代5G的mMTC应用于场景可以符合视频物联网的大规模联网和云雾末端计算出来与通信构建的位特市场需求。视频物联网将覆盖面积自小规模个人应用于到大规模工业应用于的广泛应用场景，例如个人身体健康监控，居家安全性防水，智慧城市应用于，工业4.0的制造业自动化。

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